Hướng dẫn bảo trì cho công nghệ gắn bề mặt (SMT) hệ thống động cơ và động cơ

Hướng dẫn bảo trì cho công nghệ gắn bề mặt (SMT) hệ thống động cơ và động cơ

Mô tả chức năng của các thành phần cốt lõi
Thương hiệu chung của các chức năng thành phần
Động cơ servo điều khiển chuyển động chính xác của đầu đặt (đục X / Y / Z), Panasonic, YASKAWA
Nguồn năng lượng cốt lõi cho việc lắp ráp động cơ tuyến tính tốc độ cao (như FUJI NXT) Siemens
Bộ điều khiển ổ đĩa phân tích các hướng dẫn chuyển động và đầu ra tín hiệu hiện tại Delta và Mitsubishi
Bộ mã hóa cung cấp phản hồi thời gian thực về độ chính xác vị trí động cơ (± 0.01mm) HEIDENHAIN
I. Tiêu chuẩn bảo trì và chăm sóc hàng ngày
1- Quản lý làm sạch và ngăn ngừa bụi
Nhiệm vụ hàng tuần:

Làm sạch các vây xả nhiệt động cơ bằng ethanol khô nước (để ngăn ngừa quá nóng và cháy);

Làm sạch màn hình bộ lọc thông gió của bộ điều khiển ổ đĩa bằng máy hút bụi và bàn chải chống tĩnh (sự tích tụ bụi gây ra tỷ lệ thất bại quá nóng ↑ 30%).

cấm: Đừng thổi trực tiếp không khí nén lên bộ mã hóa (nó có thể làm hỏng lưới quang học).

2- Bảo trì các bộ phận cơ khí
Lôi trơn

Áp dụng dầu mỡ dựa trên lithium (chẳng hạn như Mobilith SHC 100) vào đường ray hướng dẫn của động cơ tuyến tính và bổ sung nó mỗi 500 giờ.

Cơ chế điều khiển vít dẫn sử dụng dầu bôi trơn cấp ISO VG32 (chẳng hạn như THK AFB-E).

Tắt: Kiểm tra mô-men xoắn của các cuộn cắm động cơ hàng tháng (xem hướng dẫn sử dụng thiết bị, ví dụ, YAMAHA yêu cầu 10±1N · m).

3. Kiểm tra hệ thống điện
Tình trạng cáp:

Kiểm tra xem dây điện động cơ / dây mã hóa có bị mòn không (da bị gãy có thể gây mạch ngắn);

Vẫy đầu nối thử nghiệm (một kết nối lỏng sẽ gây báo động ở vị trí ERR-410).

Chống nối đất: Phát hiện hàng quý về kháng nối đất của tủ truyền động ≤4Ω (để ngăn chặn nhiễu tĩnh).

II. Chẩn đoán và xử lý các lỗi quan trọng
Mã báo động phổ biến và phản ứng
Nguyên nhân có thể gây ra mã báo động và các bước xử lý khẩn cấp
ERR-410 mất phản hồi mã hóa 1. kiểm tra kết nối mã hóa
2Làm sạch máy đọc quang.
ERR-720 lái xe quá tải (hiện tại giới hạn quá) 1. đo kháng cự cuộn động cơ (tiêu chuẩn 1-2Ω)
2Kiểm tra các nhiễu cơ khí.
ERR-500 giao tiếp bus thời gianout 1. khởi động lại bộ điều khiển trình điều khiển
2- Thay đổi các đường truyền thông quang
Đánh giá về suy giảm hiệu suất động cơ
Phương pháp thử nghiệm:

Chạy đầu lắp đặt mà không có tải và ghi lại giá trị hiện tại ở tốc độ định số (lớn hơn 15% so với giá trị ban đầu đòi hỏi cảnh báo).

Tốc độ rung động của động cơ được phát hiện bằng một máy đo rung laser (> 4,5 mm / s cho thấy mài mòn vòng bi).

Mức ngưỡng thay thế: Kháng cách nhiệt xoắn < 100MΩ (đánh giá bằng một megaohmmeter 500V).

Iii. Chiến lược chuyên sâu về bảo trì phòng ngừa (PM)
Quá trình PM hàng tháng
Khám phá trình điều khiển:

Máy dao động đo dạng sóng dòng điện đầu ra (tỷ lệ biến dạng > 5% cho thấy sự lão hóa của mô-đun IGBT);

Làm sạch bụi trên bảng mạch (sổ + máy hút bụi, không sử dụng chất lỏng).

Bảo trì động cơ

Máy ảnh nhiệt quét sự gia tăng nhiệt độ (cần tắt vỏ để bảo trì nếu nó vượt quá 65 °C).

Mỡ nhiệt độ cao (chẳng hạn như SKF LGHP2) được tiêm vào vòng bi.

Bảo trì lớn hàng năm
Tháo rời động cơ

Thay các vòng bi (nhân hiệu NSK, SKF);

Làm sạch các vòng cuộn stator (được ngâm trong dầu bay hơi đặc biệt);

Bảo trì ổ đĩa:

Thay đổi quạt làm mát (với tuổi thọ khoảng 20.000 giờ);

Kiểm tra công suất của tụ điện phân (thay đổi nó khi phân rã 20%).

Bốn: Các kỹ thuật tiên tiến để kéo dài tuổi thọ
Giảm căng thẳng điện
Lắp đặt các lò phản ứng chuyên dụng (để ngăn chặn các âm thanh cao tần số và giảm nhiệt cuộn);

Cấu hình nguồn cung cấp điện của trình điều khiển là UPS ổn định điện áp (sự biến động điện áp ≤ ± 10%).

2. Tối ưu hóa các thông số chuyển động
Điều chỉnh đường cong gia tốc và chậm (chẳng hạn như đường cong hình S để giảm sốc cơ học);

Các va chạm mạnh vượt quá giới hạn phạm vi bị cấm (cần lắp đặt bộ đệm cao su).

3Quản lý phụ tùng thay thế
Các phụ tùng dự phòng chính: mô-đun mã hóa, bộ điều khiển điện bảng điều khiển (chẳng hạn như Mitsubishi J2 series IPM);

Sử dụng lại các bộ phận cũ: Tháo rời các động cơ cũ để tái chế nam châm và cuộn dây.

V. Các trường hợp lỗi cổ điển
Vấn đề: Máy FUJI NXTIII công nghệ gắn bề mặt (SMT) của một nhà máy nhất định thường báo cáo "đánh tải trục Z" (ERR-720).

Quá trình chẩn đoán:

Đo dòng điện động cơ (không tải 3.2A > giá trị tiêu chuẩn 2.5A);

Việc tháo dỡ cho thấy mỡ bôi trơn trên đường ray hướng dẫn đã khô, làm cho sức đề kháng tăng gấp đôi.

Giải pháp:

Làm sạch đường ray hướng dẫn và áp dụng mỡ tổng hợp hoàn toàn;

Định chuẩn áp suất của xi lanh cân bằng trục Z.

Kết quả: Khoảng thời gian thất bại được kéo dài từ 3 ngày đến 11 tháng.

So sánh hiệu quả bảo trì
Chỉ số không có thông số kỹ thuật bảo trì PM
Tuổi thọ trung bình của động cơ là 1,5 đến 2 năm và 4-5 năm
Tần suất ngừng hoạt động bất ngờ là 2-3 lần mỗi tháng và ít hơn 0,5 lần mỗi tháng
Tính ổn định của độ chính xác lắp đặt là ± 0,05mm và biến động là ± 0,02mm
Đề xuất cuối cùng: Thiết lập một "Drive - Motor Health File" để ghi lại từng dữ liệu bảo trì (tiền / rung động / tăng nhiệt độ) và dự đoán lỗi thông qua xu hướng!